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輸出電壓
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<= 電源電壓
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電機滑差補償
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可調
自動 無論負載情況
可以抑制
不適用永磁同步電機規(guī)律
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加速和減速傾斜
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線性可單調 從0.01...9999S
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制動至停止
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采用直流注入
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保護類型
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馬達 : 熱保護
馬達 : 安全轉矩關閉
馬達 : 電機斷相
驅動 : 熱保護
驅動 : 安全轉矩關閉
驅動 : 過熱
驅動 : 輸出相線和接地之間的過流
驅動 : 輸出電壓過載
驅動 : 短路保護
驅動 : 電機斷相
驅動 : 直流總線過壓
驅動 : 線路電源過壓
驅動 : 總線供電欠壓
驅動 : 總線供電失相
驅動 : 超速
驅動 : 控制電路上制動
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頻率分辨率
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顯示單元 : 0.1 Hz
模擬量輸入 : 0.012/50 Hz
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電氣連接
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控制, 螺釘終端 : 0.5...1.5 mm2 （AWG 20...AWG 16)
直流母線, 螺釘終端 : 2.5...6 mm2 (AWG 14...AWG 10)
線路側, 螺釘終端 : 2.5...6 mm2 （AWG 14...AWG 10)
馬達, 螺釘終端 : 2.5...6 mm2 （AWG 14...AWG 10)
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端口類型
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2 RJ45 (在控制塊) 適用 以太網的IP / Modbus TCP
1 RJ45 (在控制塊) 適用 Modbus 串行
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物理接口
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2線制RS485 適用 Modbus 串行
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傳輸幀
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RTU 適用 Modbus 串行
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傳輸率
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10/100 Mbit/s 適用 以太網的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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交換模式
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半雙工, 全雙工, 自動協(xié)商 適用 以太網的IP / Modbus TCP
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數(shù)據格式
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8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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極化方式
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無阻抗 適用 Modbus 串行
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地址數(shù)
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1...247 適用 Modbus 串行
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訪問方法
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從（站） 適用 Modbus TCP
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電源
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用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 (19...30 V) 電流 <= 1.25 mA (過載和短路保護)
內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % 電流 <= 10 mA (過載和短路保護)
用于邏輯輸入的內部電源和STO功能 : 24 V 直流 (21...27 V) 電流 <= 200 mA (過載和短路保護)
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本地信號指示
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3 單聲道/雙色 LED指示燈 適用 本地診斷
5 雙色 LED指示燈 適用 集成通訊狀態(tài)
2 雙色 LED指示燈 適用 通訊模塊狀態(tài)
1 紅色 LED指示燈 適用 電壓狀態(tài)
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寬度
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144 mm
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高度
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350 mm
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深度
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206 mm
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產品重量
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4.3 kg
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模擬量輸入數(shù)量
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3
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模擬量輸入類型
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軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 : 0...10 V 直流 阻抗 30 kOhm, 分辨率 12位
軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 : 0...20 mA/4...20 mA 阻抗 250 ?, 分辨率 12位
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離散量輸入數(shù)量
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10
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數(shù)字量輸入類型
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可編程 DI1...DI8 : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 3.5 kOhm
可編程為脈沖輸入 DI7, DI8 0...30 kHz : 24 V 直流 （<= 30 V)
安全扭矩中斷 STOA, STOB : 24 V 直流 （<= 30 V) 阻抗 > 2.2 kOhm
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輸入兼容
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離散量輸入 STOA, STOB : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
離散量輸入 DI1...DI8 : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
脈沖輸入 DI7, DI8 : 1 級 PLC 符合 IEC 65A-68
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模擬量輸出數(shù)量
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2
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離散量輸出數(shù)量
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2
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指示裝置類型
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邏輯輸出 DQ+ : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
可編程為脈沖輸出 DQ+ : 0...30 kHz (<= 30 V) DC, 20 mA
邏輯輸出 DQ- : 0...1 kHz (<= 30 V) DC, 100 mA
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采樣期間
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離散量輸入 DI1...DI8 : 2 ms （+/- 0.5 ms)
脈沖輸入 DI7, DI8 : 5 ms (+/- 1 ms)
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 1 ms （+/- 1 ms)
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : 5 ms (+/- 1 ms)
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精度
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動
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線性度誤差
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模擬量輸出 AQ1, AQ2 : +/- 0.2 %
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最大開關電流
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繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 感性負載 量 (cos phi = 0.4 L/R = 7 ms) : 2 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R1 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 3 A 在…上 30 V DC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 250 V AC
繼電器輸出 R2, R3 在…上 阻性（負載） 量 (cos phi = 1) : 5 A 在…上 30 V DC
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繼電器輸出數(shù)量
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3
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繼電器輸出類型
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可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 1000000 次
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更新時間
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最小開關電流 [Imin]
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔離
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電源與控制端子之間
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特定應用
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過程
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IP防護等級
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IP21
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中文
English
